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HT-JQ029 轮式机器人斜坡上最大速度测试机 测试用途-上海茄子短视频app自动化设备有限公司



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    HT-JQ029 轮式机器人斜坡上最大速度测试机 测试用途

    更新时间:2026-07-20   点击次数:37次

    轮式机器人斜坡上最大速度测试机

    一、仪器介绍

    用于检测商用清洁机器人、物流 AGV、室内巡检轮式底盘在3°、6°、10°标准斜坡下,上坡前行、上坡倒退、下坡前行、下坡倒退、斜坡横向五种工况的最大稳定直行速度;自动采集速度数据,同步记录打滑、后溜、电机过载、路径偏移等故障现象,自动生成合规试验报告,适用于研发性能标定、出厂质检、第三方 CNAS 型式检验。
    二、执行标准
    GB/T 38834.1-2020《机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第1部分:轮式机器人运动》

     

    技术能参数

    ‌指标‌

    ‌参数‌

    控制系统‌

    PLC

    操作界面‌

    彩色7寸触摸屏,中英文切换‌

    斜坡调节范围

    0°~45° 连续电动调节

    角度调节精度

    ±0.3°(优于国标 ±0.5° 要求)

    坡面有效总长

    5000mm;匀速测速段 1200mm

    坡面有效宽度

    2000mm

    台面材质

    防滑花纹钢板,摩擦系数 0.82

    台面平整度

    ≤2mm/m

    额定承载

    1000kg

    安全防护

    急停按钮

    电源

    AC 220V,50 Hz

     

    四、基本配置

    主机1台;

    说明书1份;

    合格证1份;

    保修卡1份;

    签收单1份;

    铭牌1块;

    电源线1根;

    扳手1套;

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